江蘇邱成機(jī)電有限公司
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優(yōu)勢(shì)供應(yīng)FAULHABER福爾哈貝電機(jī)3042W036C的詳細(xì)資料:
優(yōu)勢(shì)供應(yīng)FAULHABER福爾哈貝電機(jī)3042W036C
優(yōu)勢(shì)供應(yīng)FAULHABER福爾哈貝電機(jī)3042W036C
江蘇邱成機(jī)電有限公司
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江蘇邱成機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè),是國(guó)內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域具競(jìng)爭(zhēng)力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美和日韓 等發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測(cè)儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。
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電機(jī)在日常使用中需要正反轉(zhuǎn),可以說(shuō)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)在廣泛使用。例如行車、木工用的電刨床、臺(tái)鉆、刻絲機(jī)、甩干機(jī)和車床等。
最初人們需要某種設(shè)備反轉(zhuǎn)需要將電機(jī)導(dǎo)線拆換,但這種方法在實(shí)際使用中繁瑣。后來(lái),有一個(gè)聰明的人安裝了兩個(gè)閘刀通過(guò)切換閘刀來(lái)改變電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。過(guò)了一段時(shí)間出現(xiàn)了倒順開(kāi)關(guān),這種接線比較簡(jiǎn)單且體積也減小。由于受到觸點(diǎn)的限制,只能在小型的電機(jī)上得到廣泛使用。見(jiàn)圖1:
圖1 倒順開(kāi)關(guān)接線圖
圖1 倒順開(kāi)關(guān)接線圖
伴隨著接觸器的誕生,電機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路也有了進(jìn)一步的發(fā)展??梢愿屿`活方便的控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),并且在電路中增加了保護(hù)電路—互鎖和雙重互鎖。可以實(shí)現(xiàn)低電壓和遠(yuǎn)距離頻繁控制。
電機(jī)的正反轉(zhuǎn)伴隨著電子技術(shù)的發(fā)展,相繼出現(xiàn)了PLC、單片機(jī)等也有了進(jìn)一步的電路改善。并且在實(shí)際應(yīng)用電路中增加了一些接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等實(shí)現(xiàn)了雙向自動(dòng)控制,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。 [1]
為了使電動(dòng)機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動(dòng)機(jī)三相電源的相序,但兩個(gè)接觸器不能同時(shí)吸合,如果同時(shí)吸合將造成電源的短路事故,為了防止這種事故,在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖,圖1為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正、反兩方向運(yùn)行的控制電路。
線路分析編輯 語(yǔ)音
線路分析如下:
一、正向啟動(dòng): 1、合上空氣開(kāi)關(guān)QF接通三相電源 2、按下正向啟動(dòng)按鈕SB3,KM1通電吸合并自鎖,主觸頭閉合接通電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)這時(shí)的相序是L1、L2、L3,即正向運(yùn)行。繞組的一來(lái)一去才能組成回路,也就是磁極對(duì)數(shù),是成對(duì)出現(xiàn)的,極就是磁極的意思,這些繞組當(dāng)通過(guò)電流時(shí)會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),相應(yīng)的就會(huì)有磁極。三相交流電機(jī)每組線圈都會(huì)產(chǎn)生N、S磁極,每個(gè)電機(jī)每相含有的磁極個(gè)數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對(duì)出現(xiàn)的,所以電機(jī)有2、4、6、8……極之分 [2] 。
若三相交流電的頻率為50Hz,則合成磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速為50r/s,即3000r/min.如果電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)不止是一對(duì)磁極,進(jìn)一步分析還可以得到同步轉(zhuǎn)速n
與磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù)p的關(guān)系:n=60f/p.f為頻率,單位為Hz.n的單位為r/min.
ns與所接交流電的頻率 (f)、電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)(P)之間有嚴(yán)格的關(guān)系
ns=f/P,在中國(guó),電源頻率為50HZ,所以二極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分,四極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,以此類推。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是低于或高于其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速,異步之名由此而來(lái)。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速之差(稱為轉(zhuǎn)差)通常在10%以內(nèi)。由此可知,交流電機(jī)(不管是同步還是異步)的轉(zhuǎn)速都受電源頻率的制約。因此,交流電機(jī)的調(diào)速比較困難,好的辦法是改變電源的頻率,而以往要改變電源頻率是比較復(fù)雜的。所以70年代以前,在要求調(diào)速的場(chǎng)合,多用直流電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)已開(kāi)始得到實(shí)用。
同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速=60*頻率/ 極對(duì)數(shù),
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異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=(60*頻率/ 極對(duì)數(shù))×(1-轉(zhuǎn)差率)
另外,同等功率的電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)速越大,輸出扭距越小
二、反向啟動(dòng): 1、合上空氣開(kāi)關(guān)QF接通三相電源 2、按下反向啟動(dòng)按鈕SB2,KM2通電吸合并通過(guò)輔助觸點(diǎn)自鎖,常開(kāi)主觸頭閉合換接了電動(dòng)機(jī)三相的電源相序,這時(shí)電動(dòng)機(jī)的相序是L1、L3、L2,即反向運(yùn)行。
三、互鎖環(huán)節(jié):具有禁止功能在線路中起安全保護(hù)作用 1、接觸器互鎖:KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點(diǎn),KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電動(dòng)作后,KM1的輔助常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)了KM2線圈回路,若使KM1得電吸合,必須先使KM2斷電釋放,其輔助常閉觸頭復(fù)位,這就防止了KM1、KM2同時(shí)吸合造成相間短路,這一線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)。 2、按鈕互鎖:在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路,按鈕SB2、SB3都具有一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn),一對(duì)常閉觸點(diǎn),這兩個(gè)觸點(diǎn)分別與KM1、KM2線圈回路連接。例如按鈕SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)與接觸器KM2線圈串聯(lián),而常閉觸點(diǎn)與接觸器KM1線圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開(kāi)觸點(diǎn)與接觸器KM1線圈串聯(lián),而常閉觸點(diǎn)壓KM2線圈回路串聯(lián)。這樣當(dāng)按下SB2時(shí)只能有接觸器KM2的線圈可以通電而KM1斷電,按下SB3時(shí)只能有接觸器KM1的線圈可以通電而KM2斷電,如果同時(shí)按下SB2和SB3則兩只接觸器線圈都不能通電。這樣就起到了互鎖的作用。
四、電動(dòng)機(jī)正向(或反向)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后,不必先按停止按鈕使電動(dòng)機(jī)停止,可以直接按反向(或正向)啟動(dòng)按鈕,使電動(dòng)機(jī)變?yōu)榉捶较蜻\(yùn)行。
五、電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)由熱繼電器FR完成。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子繞組形成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),而轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)也在定子繞組感應(yīng)出反電勢(shì),也就是我們說(shuō)的感抗,起到阻止電機(jī)定子電流增加的作用。
如果電機(jī)堵轉(zhuǎn)了,上述反電勢(shì)也沒(méi)有了,電機(jī)就像接在電源中的一個(gè)電感元件,只有其自身的電阻和電感,自然電流會(huì)大大增加。電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì),這是消耗電壓的主要部分。堵轉(zhuǎn)時(shí)反電勢(shì)為零,所有電壓都加載在繞組上,所以電流很大。根據(jù)電機(jī)容量的大小和加工工藝不同,電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流一般為電機(jī)額定電流的5-12倍
電機(jī)三相電的a相電流形狀
電機(jī)三相電的a相電流形狀
注意:電機(jī)是由逆變器控制的,輸出的電流波形是一個(gè)跟隨角度變化的正弦波,當(dāng)電機(jī)被堵轉(zhuǎn)的時(shí)候,轉(zhuǎn)速為0,反饋的角度保持不變,電流波形由正弦電流變?yōu)橹绷?。如果改變時(shí),電流恰巧處于波峰,則電流將維持在這個(gè)值處,電流很大,很容易燒壞電機(jī)。極數(shù)反映出電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速,2極同步轉(zhuǎn)速是3000r/min,4極同步轉(zhuǎn)速是1500r/min,6極同步轉(zhuǎn)速是1000r/min,8極同步轉(zhuǎn)速是
電動(dòng)機(jī)控制器可以由人工操作,也可以是遙控或是自動(dòng)操作,可以只包括啟動(dòng)及停止電動(dòng)機(jī)的功能,也可以包括其他較復(fù)雜的功能。
電動(dòng)機(jī)控制器可以用配合電動(dòng)機(jī)的型式來(lái)分類,例如驅(qū)動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、串激或分激直流電動(dòng)機(jī),或是交流電動(dòng)機(jī)。
電動(dòng)機(jī)控制器會(huì)連接到電源,
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可能是電池或是市電,也會(huì)有一些可以輸入或輸出(數(shù)位或類比)訊號(hào)的電路。
電機(jī)起動(dòng)器
小電動(dòng)機(jī)可以用開(kāi)關(guān)或斷路器接到電源來(lái)啟動(dòng),大電動(dòng)機(jī)需要配合特殊的切換單元,稱為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)接觸器。當(dāng)啟動(dòng)時(shí),在線直接起動(dòng)(direct on line,簡(jiǎn)稱DOL)的啟動(dòng)器會(huì)直接將電動(dòng)機(jī)接到電源。降壓?jiǎn)?dòng)器、Y-Δ切換啟動(dòng)器或軟啟動(dòng)器會(huì)借由降電壓的電路將電源接到電動(dòng)機(jī),之后電壓會(huì)逐漸上升或分段上升。較小功率的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器是一個(gè)人工操作的開(kāi)關(guān),較大的電動(dòng)機(jī)或是需要遙控或是自動(dòng)控制的應(yīng)用,一般會(huì)使用磁性接觸器。中壓電源(約數(shù)千伏特)會(huì)用斷路器作為開(kāi)關(guān)元件。
在線直接起動(dòng)(direct on line,簡(jiǎn)稱DOL)的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器會(huì)將線電壓全部加到電動(dòng)機(jī)端,這是簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器。在線直接起動(dòng)的啟動(dòng)器也可以包括保護(hù)元件。小功率的在線直接起動(dòng)啟動(dòng)器是用人工操作的,大功率的啟動(dòng)器會(huì)用機(jī)電的接觸器(繼電器)來(lái)切換電動(dòng)機(jī)電路,也有使用固態(tài)電子的在線直接起動(dòng)啟動(dòng)器。
若電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的高突入電流不會(huì)造成電源的過(guò)多電壓下降,此時(shí)就會(huì)使用在線直接起動(dòng)的啟動(dòng)器。啟動(dòng)器可以配合的電動(dòng)機(jī)功率也會(huì)受限于電源的能力。例如一些農(nóng)村的電力設(shè)備可能會(huì)要求大于10kw的電動(dòng)機(jī)使用減壓的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器。
有時(shí)會(huì)用在線直接起動(dòng)來(lái)啟動(dòng)小型的水泵、壓縮機(jī)、風(fēng)扇及輸送帶。像是鼠籠式電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)若用在線直接起動(dòng),加速在全速之前會(huì)有高啟動(dòng)電流,約為滿載額定電流的6至7倍。為了減小突入電流,大電動(dòng)機(jī)會(huì)用減速式電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器或是調(diào)速驅(qū)動(dòng)器來(lái)減小啟動(dòng)時(shí)電源的電壓下降。
可反向的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器可以讓電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。這類啟動(dòng)器會(huì)包括二組在線直接起動(dòng)的電路,分別針對(duì)正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn),并有機(jī)械或電氣上的互鎖,避免二個(gè)電路同時(shí)動(dòng)作。三相電動(dòng)機(jī)可以對(duì)調(diào)二相來(lái)達(dá)到反轉(zhuǎn),單相的交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)需要其他的設(shè)備來(lái)達(dá)到反轉(zhuǎn)。
降壓起動(dòng)器
可以用二個(gè)或是多個(gè)接觸器,在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)提供較低的電壓。使用自耦變壓器或串聯(lián)電感,可以在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)在端子輸入較低的電壓,減小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及突入電流,在電動(dòng)機(jī)的速度到達(dá)額定轉(zhuǎn)速的一定比例時(shí),起動(dòng)器自動(dòng)將電動(dòng)機(jī)端子切換到正常電壓輸入。因?yàn)樽择钭儔浩骷按?lián)電感只在啟動(dòng)時(shí)有重壓的啟動(dòng)電流流過(guò),時(shí)間可能只有幾秒,因此其額定會(huì)比相同電流,連續(xù)使用下的額定要小。較低的電壓到正常電壓的切換可以用時(shí)間計(jì)時(shí)來(lái)切換,或是配合電流感測(cè)器,當(dāng)電流開(kāi)始下降時(shí)進(jìn)行切換。Kornd?rfer自耦變壓器啟動(dòng)器曾在1908年申請(qǐng)利。
調(diào)速驅(qū)動(dòng)器
調(diào)速驅(qū)動(dòng)器(adjustable-speed drive,簡(jiǎn)稱ASD)或是變速驅(qū)動(dòng)器 (variable-speed drive,簡(jiǎn)稱VSD) 是一個(gè)可以調(diào)整機(jī)械負(fù)載工作速度的設(shè)備組。調(diào)速驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)、速度控制器或功率轉(zhuǎn)換器,再加上輔助的設(shè)備或是儀器。不過(guò)一般而言,驅(qū)動(dòng)器(drive)只會(huì)用來(lái)指控制器。許多新型的調(diào)速驅(qū)動(dòng)器也可以進(jìn)行電動(dòng)機(jī)緩起動(dòng)。
智能控制器
智能控制器利用微處理器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)控制中用到的功率元件,也可以監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的負(fù)載,將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和負(fù)載相配合,其作法是降低給電動(dòng)機(jī)的交流電電壓,同時(shí)降低電流及無(wú)效功率,因此若電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作在輕載條件下,上述方式可以量測(cè)對(duì)能源效率的改善程度,此時(shí)產(chǎn)生的熱、噪音及振動(dòng)也隨之降低
極數(shù)編輯 語(yǔ)音
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八極電機(jī)就是轉(zhuǎn)子有8個(gè)磁極,2p=8,即此電機(jī)有4對(duì)磁極。一般汽輪發(fā)電機(jī)多為隱極式電機(jī),極對(duì)數(shù)很少,一般為1、2對(duì),而n=60f/p,所以他的轉(zhuǎn)速很高,可達(dá)3000轉(zhuǎn)(工頻),而水輪發(fā)電機(jī)的極數(shù)相當(dāng)多,轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為凸極式,工藝比較復(fù)雜,由于他的極數(shù)很多,所以它的轉(zhuǎn)速很低,可能只有每分幾轉(zhuǎn)!
憑借專業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團(tuán)隊(duì), 公司在為客戶帶來(lái)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)還可提供自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。
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