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江蘇邱成機(jī)電有限公司
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江蘇邱成機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，是國內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域具競爭力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營歐美和日韓 等發(fā)達(dá)國家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。 
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拉刀的種類雖多，但結(jié)構(gòu)組成都類似。如普通圓孔拉刀的結(jié)構(gòu)組成為：柄部,用以夾持拉刀和傳遞動(dòng)力;頸部，起連接作用；過渡錐，將拉刀前導(dǎo)部引入工件；前導(dǎo)部，起引導(dǎo)作用，防止拉刀歪斜；切削齒，完成切削工作，由粗切齒和精切齒組成；校準(zhǔn)齒，起修光和校準(zhǔn)作用，并作為精切齒的后備齒；后導(dǎo)部，用于支承工件，防止刀齒切離前因工件下垂而損壞加工表面和刀齒；后托柄，承托拉刀。
拉削方式編輯
拉刀
拉刀
拉刀的結(jié)構(gòu)和刀齒形狀與拉削方式有關(guān)。拉削方式通常分為分層拉削和分塊拉削兩類。前者又分成形式和漸成式；后者又分輪切式和綜合輪切式。成形式拉刀各刀齒的廓形均與被加工表面的最終形狀相似;漸成式拉刀的刀齒形狀與工件形狀不同,工件的形狀是由各刀齒依次切削后逐漸形成。輪切式拉刀由多組刀齒組成，每組有幾個(gè)直徑相同的刀齒分別切去一層金屬中的一段，各組刀齒輪換切去各層金屬。綜合輪切式拉刀的粗切齒采用輪切式，精切齒采用成形式。輪切式拉刀切削厚度較分層拉削的拉刀大得多，具有較高的生產(chǎn)率，但制造較難。
拉刀常用高速鋼整體制造，也可做成組合式。硬質(zhì)合金拉刀一般為組合式，因生產(chǎn)率高、壽命長，在汽車工業(yè)中常用于加工缸體和軸承蓋等零件，但硬質(zhì)合金拉刀制造困難。
表面缺陷編輯

在拉削過程中，拉削表面常見的缺陷有以下幾種：
劃傷
拉刀拉削方式
拉刀拉削方式
加工表面粗糙度基本符合要求，但有局部劃傷缺陷時(shí)，應(yīng)主要從使用方面進(jìn)行檢查。例如，刀齒刃口是否有碰傷的缺口；刀齒（尤其是精切齒）上是否有附著的切屑未被清除干凈；拉刀經(jīng)過多次刃磨后容屑槽的形狀是否造成不光滑的臺階形，以致使切屑卷曲不順利而擠壞．刀齒和劃傷加工表面等。此外，預(yù)加工孔的表面上若有氧化皮，也可能碰傷刀齒而造成局部劃傷缺陷。
擠亮點(diǎn)
是由于刀齒后刀面與已加工表面間產(chǎn)生較劇烈的擠壓摩擦而造成的。常用選擇合適的后角（尤其是粗切齒的后角不應(yīng)太?。┖妄X升量；采用性能良好的切削液，并需澆注充足，以及采取對硬度高的工件進(jìn)行適當(dāng)?shù)臒崽幚硪越档推溆捕鹊确椒▉硐@種缺陷。拉削后的表面上還會產(chǎn)生一些其它缺陷。
環(huán)狀波紋
拉刀
拉刀
其主要原因是拉削過程中切削力變化較大，拉刀工作不平穩(wěn)，使刀齒在圓周方向切削不均勻所致。為了消除這種缺陷，從設(shè)計(jì)方面主要檢查齒升量的選定是否合理；同時(shí)工作齒數(shù)是否太少；刃帶寬度是否均勻且偏小等，尤其要著重檢查校準(zhǔn)部的前七八個(gè)刀齒的加工精度。從使用方面看，拉削速度不要過高；拉床的精度與剛度要好，不產(chǎn)生顫動(dòng)現(xiàn)象；拉刀的彎曲與徑向跳動(dòng)是否超差等。
拉刀刃磨
拉刀的磨損主要發(fā)生在后刀面上，尤其是在分屑槽的轉(zhuǎn)角處更為嚴(yán)重。一般磨損量VB 超過0.3mm 時(shí)需重磨。重磨時(shí)，一般在專用磨床上進(jìn)行，如M6110型拉刀刃磨機(jī)床，對于較為短小的拉刀，也可在萬能工具磨床用碟形砂輪沿前刀

面進(jìn)行刃磨。刃磨時(shí)應(yīng)保持拉刀設(shè)計(jì)前角不變和達(dá)到預(yù)定的表面質(zhì)量要求。
用弧線球面砂輪刃磨拉刀前刀面，是廣泛采用的刃磨圓孔拉刀的方法，所示。碟形砂輪與拉刀繞各自的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并使砂輪的周邊與前刀面上的m點(diǎn)接觸， m 點(diǎn)為前刀面與槽底圓弧的切點(diǎn)

用立銑刀在數(shù)控機(jī)床上加工工件，可以清楚看出刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡與工件輪廓不重合，這是因?yàn)楣ぜ喞橇姷哆\(yùn)動(dòng)包絡(luò)形成的。立銑刀的中心稱為刀具的刀位點(diǎn)（4、5坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床稱為刀位矢量），刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡即代表刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡。在數(shù)控加工中，是按工件輪廓尺寸編制程序，還是按刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡尺寸編制程序，這要根據(jù)具體情況來處理。
數(shù)控機(jī)床立銑刀加工
在全功能數(shù)控機(jī)床中，數(shù)控系統(tǒng)有刀具補(bǔ)償功能，可按工件輪廓尺寸進(jìn)行編制程序，建立、執(zhí)行刀補(bǔ)后，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算，刀位點(diǎn)自動(dòng)調(diào)整到刀具運(yùn)動(dòng)軌跡上。直接利用工件尺寸編制加工程序，刀具磨損，更換加工程序不變，因此使用簡單、方便。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，售價(jià)低，在生產(chǎn)企業(yè)中有一定的擁有量。在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中，如果沒有刀具補(bǔ)償功能，只能按刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡尺寸編制加工程序，這就要求先根據(jù)工件輪廓尺寸和刀具直徑計(jì)算出刀位點(diǎn)的軌跡尺寸。因此計(jì)算量大、復(fù)雜，且刀具磨損、更換需重新計(jì)算刀位點(diǎn)的軌跡尺寸，重新編制加工程序。
意義編輯
刀具補(bǔ)償功能是用來補(bǔ)償?shù)毒邔?shí)際安裝位置（或?qū)嶋H刀十分圓弧半徑）與理論編程位置（或刀十分圓弧半徑）之差的一種功能。使用刀具補(bǔ)償功能后，改變刀具，只需要改變刀具位置補(bǔ)償值，而不必變更零件加工程序。刀具補(bǔ)償分為刀具位置補(bǔ)償（即刀具偏移補(bǔ)償）和刀十分圓弧半徑補(bǔ)償兩種功能。
位置補(bǔ)償編輯
刀具偏移補(bǔ)償
工件坐標(biāo)系設(shè)定是以刀具基準(zhǔn)點(diǎn)（以下簡稱基準(zhǔn)點(diǎn)）為依據(jù)的，零件加工程序中的指令值是刀位點(diǎn)（刀十分）的位置值。刀位點(diǎn)到基準(zhǔn)點(diǎn)的矢量，即刀具位置補(bǔ)償值。
基準(zhǔn)
刀具位置補(bǔ)償基準(zhǔn)設(shè)定

當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行過返回參考點(diǎn)操作后，刀架位于參考點(diǎn)上，此時(shí)刀具基準(zhǔn)點(diǎn)與參考點(diǎn)重合。刀具基準(zhǔn)點(diǎn)在刀架上的位置，由操作者設(shè)定。一般可以設(shè)在刀夾更換基準(zhǔn)位置或基準(zhǔn)刀具刀位點(diǎn)上。有的機(jī)床刀架上由于沒有自動(dòng)更換刀夾裝置，此時(shí)基準(zhǔn)點(diǎn)可以設(shè)在刀架邊緣上；也有用把刀作為基準(zhǔn)刀具，此時(shí)基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)在把刀具的刀位點(diǎn)上。

方式
分為補(bǔ)償和相對補(bǔ)償兩種方式。
1）補(bǔ)償
當(dāng)機(jī)床回到機(jī)床零點(diǎn)時(shí)，工件坐標(biāo)系零點(diǎn)，相對于刀架工作位上各刀刀十位置的有向距離。當(dāng)執(zhí)行刀偏補(bǔ)償時(shí)，各刀以此值設(shè)定各自的加工坐標(biāo)系。如圖所示。補(bǔ)償量可用機(jī)外對刀儀測量或試切對刀方式得到。
2）相對補(bǔ)償
在對刀時(shí)，確定一把刀為標(biāo)準(zhǔn)刀具，并以其刀十分位置A為依據(jù)建立工件坐標(biāo)系。這樣，當(dāng)其他各刀轉(zhuǎn)到加工位置時(shí)，刀十分位置B相對標(biāo)刀刀十分位置A就會出現(xiàn)偏置，原來建立的坐標(biāo)系就不再適用，因此應(yīng)對非標(biāo)刀具相對于標(biāo)準(zhǔn)刀具之間的偏置值Δx、Δz進(jìn)行補(bǔ)償，使刀十分位置B移至位置A。標(biāo)準(zhǔn)刀具偏置值為機(jī)床回到機(jī)床零點(diǎn)時(shí)，工件坐標(biāo)系零點(diǎn)相對于工作位上標(biāo)準(zhǔn)刀具刀十分位置的有向距離。
類型
刀具位置補(bǔ)償可分為刀具幾何形狀補(bǔ)償（G）和刀具磨損補(bǔ)償（W）兩種，需分別加以設(shè)定。刀具幾何形狀補(bǔ)償實(shí)際上包括刀具形狀幾何偏移補(bǔ)償和刀具安裝位置幾何偏移補(bǔ)償，而刀具磨損偏移補(bǔ)償用于補(bǔ)償?shù)妒帜p。
刀具位置補(bǔ)償代碼
刀具位置補(bǔ)償功能是由程序段中的T代碼來實(shí)現(xiàn)。T代碼后的4位數(shù)碼中，前兩位為刀具號，后兩位為刀具補(bǔ)償號。刀具補(bǔ)償號實(shí)際上是刀具補(bǔ)償寄存器的地址號，該寄存器中放有刀具的幾何偏置量和磨損偏置量（X軸偏置和Z軸偏置）。刀具偏移號有兩種意義，既用來開始偏移功能，又定與該號對應(yīng)的偏移距離。當(dāng)?shù)毒哐a(bǔ)償號為00時(shí)，表示不進(jìn)行刀具補(bǔ)償或取消刀具補(bǔ)償。
補(bǔ)償半徑編輯

理想刀具和實(shí)際刀具
理想刀具是具有理想刀十分A的刀具。但際使用的刀具，在切削加工中，為了提高刀十分強(qiáng)度，降低加工表面粗糙度，通常在車刀刀十分處制有一圓弧過渡刃；一般的不重磨刀片刀十分處均呈圓弧過渡，且有一定的半徑值；即使是專門刃磨的“

”，其實(shí)際狀態(tài)還是有一定的圓弧倒角，不可能是角。因此，實(shí)際上真正的刀十分是不存在的，這里所說的刀安安只是一“假想刀十分”。
刀具半徑補(bǔ)償意義
數(shù)控程序是針對刀具上的某一點(diǎn)即刀位點(diǎn)，按工件輪廓尺寸編制的。車刀的刀位點(diǎn)一般為理想狀態(tài)下的假想刀安安點(diǎn)或刀安安圓弧圓心點(diǎn)。但實(shí)際加工中的車刀，由于工藝或其他要求，刀安安往往不是一理想點(diǎn)，而是一段圓弧。當(dāng)加工與坐標(biāo)軸平行的圓柱面和端面輪廓時(shí)，刀安安圓弧并不影響其尺寸和形狀，但當(dāng)加工錐面、圓弧等非坐標(biāo)方向輪廓時(shí)，由于刀具切削點(diǎn)在刀安安圓弧上變動(dòng)，刀安安圓弧將引起尺寸和形狀誤差，造成少切或多切。這種由于刀安安不是一理想點(diǎn)而是一段圓弧，造成的加工誤差，可用刀安安圓弧半徑補(bǔ)償功能來消除。

刀具半徑補(bǔ)償類型
（1）刀具半徑左補(bǔ)償。從垂直于加工平面坐標(biāo)軸的正方向朝負(fù)方向看過去，沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向（假設(shè)工件不動(dòng)）看，刀具位于工件左側(cè)的補(bǔ)償為刀具半徑左補(bǔ)償。用G41指令表示。
（2）刀具半徑右補(bǔ)償。從垂直于加工平面坐標(biāo)軸的正方向向負(fù)方向看過去，沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向（假設(shè)工件不動(dòng)）看，刀具位于工件右側(cè)的補(bǔ)償為刀具半徑右補(bǔ)償。用G42指令表示。
刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過程
（1）刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕ⅰ５毒哐a(bǔ)償?shù)慕⑹沟毒咧行膹呐c編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏離一個(gè)圓弧半徑。刀補(bǔ)程序段內(nèi)必須有G00或G01功能才有效，偏移量補(bǔ)償必須在一個(gè)程序段的執(zhí)行過程中完成，并且不能省略。
（2）刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行。執(zhí)行含G41、G42指令的程序段后，刀具中心始終與編程軌跡相距一個(gè)偏移量。G41、G42指令不能重復(fù)規(guī)定使用，即在前面使用了G41或G42指令之后，不能再直接使用G42或G41指令。若想使用，則必須先用G40指令解除原補(bǔ)償狀態(tài)后，再使用G42或G41，否則補(bǔ)償就不正常了。
（3）刀具半徑補(bǔ)償?shù)娜∠?。在G41、G42程序

后面，加入G40程序段即是刀具半徑補(bǔ)償?shù)娜∠?。如圖表示取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程。刀具半徑補(bǔ)償取消G40程序段執(zhí)行前，刀圓弧中心停留在前一程序段終點(diǎn)的垂直位置上，G40程序段是刀具由終點(diǎn)退出的動(dòng)作。數(shù)控車床采用刀圓弧半徑補(bǔ)償進(jìn)行加工時(shí)，如果刀具的刀形狀和切削時(shí)所處的位置不同，刀具的補(bǔ)償量與補(bǔ)償方向也不同。因此假想刀十分的方位必須同偏置值一起提前設(shè)定。車刀假想刀的方向是從刀安安R中心看理論刀安安的方向，由刀具切削時(shí)的方向決定。系統(tǒng)用T表示假想刀安安的方向號，假想刀的方向與T代碼之間的關(guān)系。