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江蘇邱成機電有限公司
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152570/04優(yōu)勢供應DRIVE SYSTEMS進口電機MP77S的詳細資料：
優(yōu)勢供應DRIVE SYSTEMS進口電機MP77S 152570/04
優(yōu)勢供應DRIVE SYSTEMS進口電機MP77S 152570/04
江蘇邱成機電有限公司
專業(yè)采購歐洲工控產(chǎn)品、備品備件 。
優(yōu)勢供應品牌及型號：伍爾特五金工具及化學品，哈恩庫博，蓋米閥門，施邁賽開關，IMM噴嘴，Ergoswiss液壓升降系統(tǒng)，Socla閥，kobold 科寶流量計開關等，SBS平衡裝置，ODU連接器，SCHURTER 碩特濾波器等，amf 夾具，菲尼克斯魏格米勒端子連接器，本特利 英維思的模塊卡件等
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江蘇邱成機電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術服務于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，是國內(nèi)自動化領域具競爭力的設備供應商。公司主要經(jīng)營歐美和日韓 等發(fā)達國家的機電一體化設備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設備及電動工具等工控自動化產(chǎn)品。
憑借專業(yè)*的技術與商務團隊， 公司在為客戶帶來優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時還可提供自動化工程技術服務及成套解決方案。
為常數(shù)。由此可得式
中n0為空載轉(zhuǎn)速，k 為Rа/C2。以上是未考慮鐵心飽和等因素時的理想關系，但對實際直流電動機的分析也有指導意義。由上可見直流電動機有3種調(diào)速方法：調(diào)節(jié)勵磁電流、調(diào)節(jié)電樞端電壓和調(diào)節(jié)串入電樞回路的電阻。調(diào)節(jié)電樞回路串聯(lián)電阻的辦法比較簡便，但能耗較大；
| NJR04-E2SK SOMMER |
| PAB-2400 |
| MLBL-13-RV |
| 10416 |
| HOZ-464-1278,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/8NO |
| HOZ-464-1206,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/7NO |
| 5001052 |
| RBE03.7150/IA |
| 2210-T210-K0M1-H121-10A |
| DW-AS-603-M5 |
| NL62E Hilfsschütz 24V DC |
| GF110020150 |
| ASDA034MR04580100400 |
| ST2:1281B+IL511 110V |
| SACB-4/ 8-L-10,0PUR SCO P Nr.1452615 |
| KST2/40 168137 |
| KST2/40 168225 |
| KST2/40 Nr.168137 |
| KST2/40 Nr.168138 |
| LPNA-06B-FRDN-17003 6 PIN |
| 168137 |
| 168138 |
z4系列直流電動機
且在輕負載時，由于負載電流小，串聯(lián)電阻上電壓降小，故轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)很不靈敏。調(diào)節(jié)電樞端電壓并適當調(diào)節(jié)勵磁電流，可以使直流電動機在寬范圍內(nèi)平滑地調(diào)速。端電壓加大使轉(zhuǎn)速升高，勵磁電流加大使轉(zhuǎn)速降低，二者配合得當，可使電機在不同轉(zhuǎn)速下運行。調(diào)速中應注意高速運行時，換向條件惡化，低速運行時冷卻條件變壞，從而限制了的功率。串勵直流電動機由于它的機械特性(圖2)接近恒功率特性,低速時轉(zhuǎn)矩大，故廣泛用于電動車輛牽引，在電車中常用兩臺或兩臺以上既有串勵又有并勵的復勵直流電動機共同驅(qū)動。利用串、并聯(lián)改接的方法使電機端電壓成倍地變化（串聯(lián)時電動機端電壓只有并聯(lián)時的一半），從而可經(jīng)濟地獲得更大范圍的調(diào)速和減少起動時的電能消耗。直流無刷電機的控制結(jié)構(gòu)，是的一種，也就是說
的轉(zhuǎn)速受電機定子的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(P)影響，N=120．f / P。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上控制(驅(qū)動器)，
| 0543 00.1-00 BV5753 |
| GF 16x85B 50R ±3%，Unsere PN 63573 |
| GF 16x85B 40R ±3%，Unsere PN 63641 |
| GF 16x85B 32R ±3%，Unsere PN 63451 |
| NI10-Q25-AN6X |
| 55036 |
| M63S1060Q6 |
| Nr:0012928 |
| 0301762，AS-FPS-MPG-plus 40 |
| RSV49-TR Nr.6602094 |
| AT5-1750 |
| 1.0040 H10XL A00-0-M Nr.928005837 |
| 10013686 / 0602-025-10 |
| 9962-6031 |
| CABLE-D15SUB/B/S/600/KONFEK/S - 2302117 |
| EMG 17-RC/0,47MYF/220R/S - 2948254 |
| 0.1×150mm*5m Nr.0713 |
| FT18SM-CBE |
| KUVS13-B |
控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部：電源部提供給電機，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以輸入(110V/220 V)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)(converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機前須先將由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器(inverter)一般由6個(Q1～Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關?？刂撇縿t提供PWM()決定功率晶體管開關頻度及換流器(inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內(nèi)部裝有能感應的(hall-sensor)，作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應到的電機轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(
功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下
| DW-AD-603-065-120 |
| GF643205.9517 |
| 830100632 |
| NT-160/IPL17 /41605 |
| NT 160/17,41605 |
| C 11-K 10-HA |
| 18-30-50 |
| D51VP101D |
| 3029409.TURCK;186E |
| 6715213 |
| R-7.000 |
| R-1.750 |
| 300-947-170-308 Hochleistungsheizpatrone ?6,5x60; Leistung 40W; Spannung 24V mit Thermoelement Typ J |
| 300-947-170-307 Hochleistungsheizpatrone ?6,5x110; Leistung 70W; Spannung 24V |
| 100808100 |
| 9191/VS-05 |
| BES 516-325-G-S4-C |
| BES 516-325-G-E5-C-S4 BES00PY |
| MMR 50-Q（M50X1.5） |
| HVG.1W.304.CLLPV |
| NJR04-E2SK |
直流無刷電機
臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未*關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心 [4] 。
直流無刷電機
高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于| ZF 311027 |
| 45501201 K 40 |
| Typ 1230S01Z300900 |
| ZA8214AK |
| 60019313-02/03 KG |
| ZA1312NA7 |
| MAN-RD71/B9 |
| 2363LD |
| Modell 90533-2 (CPN: 81457749) |
| ZA8214 AK |
| IAD-18mg80b5-1S1A |
| 3830140000 30/DC-1/4" |
| IKQ 015.38 G NO.2422E |
| SP-CART M-6/210R |
| 300373 |
| 14570(100st)23.2*10.8*5.3cm |
| 68.030.01 |
| ZV14H 235-11Z ID：101161649 |
| NS25-L176-P3N ungebohrt |
| 349658 |
直流電動機的額定值
編輯2.額定電壓UN : 額定工作情況下的電樞上加的直流電壓。（例：110V，220V，440V）
3.額定電流IN : 額定電壓下軸上輸出額定功率時的電流
（并勵包括勵磁和電樞電流）。
額定轉(zhuǎn)速nN: 在PN , UN , IN 時的轉(zhuǎn)速。
4.直流電機的轉(zhuǎn)速一般在500r/min 以
上。特殊的直流電機轉(zhuǎn)速可以做到很低（如每分鐘幾轉(zhuǎn)）或很高（每分鐘3000轉(zhuǎn)以上）。
| 7293 |
| 65693 |
| JSM12V3gy/LQ3x0,34u4,5OG(139718-050) |
| RGC1A60D20KKE |
| IA05BSF10POP |
| SAOB 80x40 NBR-60 G1/4-AG 10.01.06.00918 |
| W 6/70 m.2,0 m |
| Article:122969; Details:HLP 12,5X153/140 800W 230V G500EA90 |
| HVG.1W.306.CLLPV |
| Seal B1000 60 x 20 - 1252 152903 |
| 9.4872.0 |
| DW-AD-617-M18 |
| 8017 ,ASK 31.4 250/5A 5VA Kl.0,5 |
| TW-01-30 LLZ |
| TW-01-30 DRYLIN T |
| 604-1015 |
| TYPE EB921 - CODE 149B 1863 |
| 36030005 |
| GCL32 |
| MEC04-10067 |
注意: 調(diào)速時對于沒有調(diào)速要求的電機，轉(zhuǎn)速不能超過1.2nN。
直流電動機特性類型的選擇
編輯(2) 通風機械負載，機械負載 TL 和轉(zhuǎn)速 n 的平方成正比。這類機械也要選硬特性的電動機拖動。
(3) 恒功率負載（P 一定時，T和n 成反比)，要選 軟特性電機拖動。如：電氣機車等。
改變直流電動機轉(zhuǎn)動方向
編輯.
一是反接法，即保持勵磁繞組的端電壓極性不變，通過改變電樞繞組端電壓的極性使電動機反轉(zhuǎn)；
二是勵磁繞組反接法，即保持電樞繞組端電壓的極性不變，通過改變勵磁繞組端電壓的極性使電動機調(diào)向。當兩者的電壓極性同時改變時，則電動機的旋轉(zhuǎn)方向不變。
他勵和并勵直流電動機一般采用電樞反接法來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。他勵和并勵直流電動機不宜采用勵磁繞組反接法實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的原因是因為勵磁繞組匝數(shù)較多，電感量較大。當勵磁繞組反接時，在勵磁繞組中便會產(chǎn)生很大的．這將會損壞閘刀和勵磁繞組的絕緣。
串勵直流電動機宜采用勵磁繞組反接法實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的原因是因為串勵直流電動機的電樞兩端電壓較高，而勵磁繞組兩端電壓很低，反接容易，電動機車常采用此法。
直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應到的電機轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)
功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
| R402005737 KHZ-DA-012-0025-O-5200 |
| BMF 307K-PO-C-2-S49-00,5 |
| BMF 307K-PO-C-2-S49-00，5 |
| KG41B T103/81E |
| KBV + KUL，D 190 511(TOLLO) |
| S5-5-A4-32 (replace S18-5-A82) |
| BI3U-M12-AN6X Nr.1634120 |
| BI3U-M12EE-AP6X-H1141 NR1634149 |
| ZC2JD1 |
| RST 36-1-R |
| 639703006 |
| BHJ34EDR |
| 600660391 |
| LUCA12BL 156A |
| 23010.0481 |
| 407401 Schienen für Libella 2000, 1800 mm |
| 38.150.012 |
| 6.134.012.850 |
| CT3-E30/L UC20-65V |
| CT3-E30/H UC90-265V |
| XCL-J767 H29(3020063) |
基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未*關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通，
以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。
| CS-A1-10-U-03 |
| UNN -44051-055 |
| 1517097 |
| RHK412B |
| BAUMANN 3.2x23x61 NO.634 |
| SA-KSTL30PH-04C-2000 0152089/00 |
| RK20-1-L1826X |
| SA-KSTL30PH-04C-2000;152089 |
| 90009396 FLP2 |
| 3397072 |
| DCC 12 M 06 PSK-IBSL |
| ESX10-TB-101-DC24V-2A |
| ESX10-TB-101-DC24V-6A |
| ESX10-TB-101-DC24V-4A |
| ESX10-TB-101-DC24V-0,5A |
| NLM 27627-201 /FORM KA |
| NLM 27627-20 /FORM KA |
| HP-135-1-A10-A-N-P01 |
| DW-AD-513-M12-120 |
| 12.19 |
| 12.18 |
| SACB-8/ 8-L-10,0PUR SCO P Nr.1452709 |
| SACB-8/8-L-10,0PURSCOP, 1452709 |
| BWD250100TS-160 |
高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部電機轉(zhuǎn)速距離目標速度
還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。
| OT4-24 |
| IT-M12-15M |
| JP-0145-PLUG ADAPTOR BNC/10-32 UNF |
| 1-29-650 |
| 50654215 |
| 032.335.3 G3/8 FPM 12 BAR Z VP |
| SACB-10/3-L-C-M8 Nr.1503438 |
| OTP16K3M |
| FTA3903 |
| P8S-GNSHX |
| GCA3106M-20-29 SNB C6 |
| BX52P.4K.05AF.F |
| BNS 303-11ZG-ST-2211 |
| 140.2245 |
| SPANNBOX N.0 PROFIL P1 SPAN 0 PROFIL P1 P1 P=12.7 ISO 08B |
| inductance LMD.10.2 (L-104114-02) |
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